密列奥塞法隆战役，(Battle of Myriokephalon或Battle of Myriocephalum，土耳其语：Miryakefalon Sava??) 。是1176年拜占庭帝国进攻罗姆苏丹国腹地的战役。战役以拜占庭帝国的战术战败而告结束。
在结束密列奥塞法隆战役次年，即1177年，罗姆苏丹国国王阿尔斯兰集结数万大军，开始进攻拜占帝国本土，兵锋直逼土麦那，拜占庭大军在君士坦丁杜卡斯，迈克尔阿斯匹塔斯和约翰维塔斯指挥下乘土耳其人后彻之际突然反击，大败土耳其军(曼德尔河谷战役，或称Hyelion-Leimocher战役)。
曼德尔河谷战役结束后，曼努埃尔对投诚于阿尔斯兰的土库曼部落进行了报复性征讨，并且攻陷了科尼亚附近的不少地方，但因为缺乏攻城器械，故此仍未能收复科尼亚。
有不少历史学家认为，密列奥塞法隆的战败情况是被拜占庭一方(主要是因战争失败而心情沮丧的曼努埃尔)而夸大了。此战役中拜占庭大军仅仅损失一万二千人左右，而且大多数为安条克的仆从部队。另外，拜占庭后方的精锐并无遭到太大损失，左翼的情况也因为曼努埃尔的及时支援而保存了不少战力，更何况，土耳其人的伤亡人数也很大。故此，全军覆没，曼努埃尔仅以身免云云当系虚说
此役对拜占庭帝国的实际打击，是帝国损失了绝大多数精心准备了多年的攻城器械与装备，使得拜占庭在一定时间内不能进攻安纳托里亚上坚固的土耳其堡垒。而且，曼努埃尔丧失了难得的单向作战的机会，他不得不再次承受东面的突厥人侵略及西欧诸国的虎视。
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