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齐桓公图霸之战，起于周釐王4年(公元前678年)，起于周襄王9年(公元前643年)，前后历时36年。
齐鲁长勺之战后，齐桓公深知欲折服中原诸侯，必须凭借强大的实力，于是听认锌仲的建议，努力整顿齐国内政。齐柯公6 年，即周漦王2年(公元前680年)，管仲治理齐国巳经5年有余，所发布的一切政令均巳付诸实施，致使齐国日臻富强。而当时的中原形势，则是周室衰微，渚侯内乱，戎狄南侵，荆楚北渐。齐桓公既已具有领导中原诸侯的实力，便展开一连串的会盟与征伐。
齐桓公欲称霸中原，必须有一个明确的政治口号，才能师出有名。他在审时度势后认为：周王室虽巳失去号令诸侯的能力，但在名义上毕竟还是中原的共主和宗法上的大宗，影晌还很大。因此，象郑庄公那样公然和周王打仗，就不能得到诸侯的同情和支持。
而当时戎、狄等部族的入侵，严重地威胁着中原各围的安全，“攘庚”是中原各国的共同心愿。要“攘夷”，就耍树立一而中原各国共同拥护的旗帜，用“尊王”的旗帜来团结诸侯，共同“攘夷”，足最便当不过的了。于是，齐桓公终身奉行“尊王攘夷”这一策略。这使他得以化合诺侯，一匡天下。
早在齐桓公4年，即周庄王15年(公元前即2年)时，宋国的国君宋闵公被杀，齐桓公就曾请示周庄王，要求由他去过问此事。周庄王答应了。次年春天，齐桓公与宋、陈、蔡、祁四国之君会于北杏(今山东省东阿县北)，确定宋国的新君由宋桓公 御说担任。
宋桓公不愿按受齐桓公的领导,北杏之会还没有结束， 就跑间国。齐棺公又请示周王室，以天子之命召集陈、曹两同的军队，与齐军共同伐宋。周釐王派遣由畝伯率领的周军，亦来参战。宋桓公无奈，只好服从齐桓公。这年冬夫，齐桓公与宋、 卫、郑、单等国的君主会盟于鄄(今山东省鄄城县北)。这次会盟是齐桓公耢业的开始，因为宋、郑、卫三个主要邻国均已服齐。
齐桓公8年，即周釐王4年(公元前678年)，齐桓公因楚国灭息(今河南省息县)入蔡(今河南省上蔡县西南)，北侵中原之势甚急，而郑国此时态度游移,暗中通好于楚，便遣兵与宋、卫之军合力伐郑，以迫使郑国坚定留在中原同盟内的决心。然后，齐桓公又不计旧怨，争取鲁国，派人与鲁庄公约定在柯地见面，双方都不带刀剑。
但到了会上，鲁庄公及其大夫曹刿都带着剑，曹刿并拔剑要挟齐桓公归还侵占的鲁地，改以汶河为两国国境。齐桓公迫于形势，不得已而答应。回到齐国后，齐桓公越想越不是滋味儿，决定悔盟。管仲认为，不可失信于诸侯，答应了的事情就应该做到。齐国终于还是把汶阳之地归还了鲁国。此举使鲁国也加入了齐桓公领导的中原同盟，并使齐桓公在诸侯中赢得了 “信义之君”的美誉。
齐桓公23年，即周惠王14年(公元前663年)，山戎侵入燕国，燕庄公向齐同告急。齐桓公遂兴师讨伐山戎，顺便灭亡了 孤竹国(今河北省卢龙县一带)。燕庄公十分感激齐桓公，欲亲送齐桓公回国。齐桓公说：“非天子，诸侯相送不出境，吾不可无礼子燕。”
他还杷与燕庄公告别的地方(属于齐境)给了燕国。其他诸侯听说此事，都称赞齐桓公贤明有礼。伐山戎之战两年后，狄人又侵掠邢国(今河北省邢台市两南)和卫国，邢军败溃，卫懿公被杀。齐桓公乃亲率宋、曹两国的军队伐狄，大败狄人，修筑夷仪城(今山东省聊城县西〕以收容邢国的百姓，修筑楚氏城(今河南省滑县东)以保存卫国，并派兵助其防守。
齐桓公旣已北破戎狄，解除了后顾之忧，便可转向对楚作战。齐桓公30年，即周惠王21年(公元前656年)，齐国会合鲁、宋、陈、卫、郑、曹、许八国之军，越蔡境伐楚，抵达楚国边邑陉地(今河南省郾城县陉亭)。楚成王得知诸侯联军侵入楚境，派大臣屈完去见管仲，责问管仲说：“齐国在北海，楚国在南海，两国相隔这么远，为什么齐国的军队要来侵犯楚国呢?
管仲冋答道：“过去召公和康公(周武王的兄弟)曾对我齐国的先君太公说：五侯九伯若不老实，你都可以讨伐，以辅佐王室。 并賜给太公一双鞋，允许他穿着这双鞋东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们楚国不向周王进贡祭祀用的包茅，而且过去周昭王南征路过楚国时，你们故意叫他乘坐一只用胶黏合起来的破船，使他淹死在汉水里。
我们就是来责问这两件事的! ” 屈问说：“不贡包茅是不对，以后会入贡，若问昭王淹死的事， 就请去问汉水吧! ”两人的态度都很强硬。于是，齐桓公率领诸侯联军继续向前挺进。楚成王又派屈完去讲和，要诸侯联军退军。齐桓公志得意满，陪同屈完视察中原各国的军队，对屈完说“用这些军队打仗，哪—个敌人不被我们打败呀! ”
屈完说，“齐国若讲道义，人家才服从。若拼武力，那我们楚国有汉水，方城之险，你们军队虽多，也是没有用的。”齐桓公见楚国已有准备，用武力难以征服，便决定与楚围言和，双方在召陵订立了盟约。会后，楚成王派屈完带着包茅去朝见周惠王，以表示尊崇周王室。
次年，周惠王因宠爱惠后,欲废除太子郑,而改立王子带(惠后所生)为太子。齐桓公乃于这年8月召集宋，鲁、陈、卫、郑、许、曹等七国诸候，在首止(今河南省睢县首乡)开会，明确表示拥护太子郑。周惠王讨厌齐桓公千涉其内政，命令郑文公不要去参加该会。齐桓公因此于周惠王23年(公元前654年)夏天，会合宋、鲁、陈、卫、曹五国之军伐郑，声讨其逃盟之罪。
但正当诸侯联军进攻新城(今河南省密县)之际，楚国也出兵伐许 (今河南省许昌县)，藉以救郑。诸侯联军围攻新城不克，乃移兵救许而还。不久，周惠王死，太子郑(即周襄王)惧怕其弟王子带篡位，不敢发丧，告难于齐。
齐桓公闻讯，立即约请宋、鲁、 卫、许、陈、曹、郑国的君主会盟于洮(今山东省濮县西南)， 承认周襄王作为中原共主的合法地位。齐桓公并在周襄王元年 (公元前651年)夏天召开葵丘之会，盟誓效忠周王室。此时，齐桓公的霸业达到顶峰。
齐桓公在周王室衰微、中原诸侯混乱、四周外族入侵的形势下，努力振兴齐国，团结中原诸侯，使中原地区少受故乱破坏，其历史功绩是应当肯定的。齐桓公在战争思想上也颇有建树，如先征服为害急切的戎狄，然后再作制楚的准备;对戎狄采取军事上的直接打击，对楚则采取军事和外交上的联合行动，以不战而屈人之兵。
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