远古时代，尧、舜，禹时期实行禅让制。尤其是尧，为了给老百姓找到一位贤德的君主，先在身边的人中挑选，结果这些人不是德行不过关就是能力不够。尧就建议“四岳”从远近大臣和隐匿山野的人中去选，于是大家想到了舜，因为他是出了名的孝子，虽然父母和弟弟各有各的恶行，但舜却能跟他们和睦相处。尧对舜的德行也是早有耳闻，为了考察他能否治理天下，他把自己的两个女儿都嫁给了他。
尧的两个女儿就是娥皇和女婴。尧把她们两个嫁给舜，并不是因为舜成了“准君主”而让自己的女儿跟着他享福。娥皇女婴是带着考察舜的使命嫁过去的，尧要从两个女儿身上观察舜治理家的德行。他能把家治理好了，再考察其它方面。
舜的母亲很早就死了，他的父亲瞽叟是个瞎子，后来又给舜娶了个继母生下个弟弟叫象。这是一个奇葩的家庭：父亲愚昧，母亲顽固，弟弟桀骜不驯。舜德行那么好，肯定是受了亲生母亲的影响。继母德行不好，对舜也不会好到哪儿去。在远古时代生活资料那么欠缺，家里多一口人便多一张嘴，她就挑唆瞽叟加害于舜。愚蠢的瞽叟娶了后妻便忘记了前妻的好，他便顺着舜的继母，喜欢小儿子象，把舜当成了眼中钉，跟象一起变着法儿加害于舜。
娥皇女英嫁过去以后，虽然身份尊贵，见舜并不计较父母和弟弟对自己的迫害，仍然对父母孝顺，对弟弟友爱。他们要杀害舜时，舜就躲起来让他们找不到他;他们需要舜帮助时，舜总是在身旁伺候着。娥皇和女英很尊重丈夫舜，便放下了尊贵的架子，“不敢以贵骄事舜亲戚”。她们很守妇道，不但她们之间不争风吃醋，还跟舜一起协调家庭关系，帮助舜一次次躲过了瞽叟和象的迫害。
尧赐给舜衣服、琴，还给他建了仓库、赐给他牛羊。后母看了就想把这些东西霸占了，鼓动瞽叟和象加害虞舜。瞽叟让虞舜登高修仓库，娥皇女英知道瞽叟没安好心，就让舜带两个斗笠上去，瞽叟从下面烧仓库，舜就用两个斗笠护着自己，像长了翅膀一样跳下来逃走了。一计不成又生一计，瞽叟和象利用舜的善良，让他一次次为自己做事。他们让舜给家里挖口井，明知又是一条毒计，但是舜还是依照父亲的话去做了，娥皇女英就出主意，让他一边打井一边在侧壁挖暗道，瞽叟和象见虞舜下到井底，就往下填土要把舜活埋了，舜就从暗道里逃走了。书上虽没有说明娥皇女英怎么帮虞舜，但我们可以想象出她们为了维持家庭的和睦，是怎么和丈夫一起跟瞽叟和象斗智斗勇的。尤其是在象占了舜的房子后，娥皇女英也在里边住着，不过从她们“甚有妇道”可知象也占不到她们什么便宜。她们小心地侍奉着象，直到舜再一次出现在象的面前。
娥皇女英并不是对公婆和小叔子没意见，而是她们知道家不是讲理的地方，是献爱心的地方，道理讲通了爱就没了。为了舜的锦绣前程，娥皇女英跟舜一起不计较自己的得失，没有抛弃这个充满邪恶的家庭，而是用自己的爱心谨慎地侍奉父母、友爱兄弟。他们知道料理一个家有爱就够了。
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