1.本文结合米袋搬运、码垛作业，介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。
2.纹理映射在提高图像逼真度方面起着关键的作用，纹理映射扩展是SGI图形工作站支持的对纹理映射技术的进一步扩展。
3.以微机图形工作站为主要开发平台，建立在真实地为基础上的视景模拟逼真度得以提高。
